距今1786年，德老百姓J. Watt用抽滤式调速器器调控蒸汽加热机的强度，从而造成了次工业化的革命史。

1865年：J. C. Maxwell发布《变频调速器》，提起报告把握的凡路及不稳界定性标准。

188多年：E. J. Routh谈到劳斯安全稳定量分析判据。

1892年：A. M. Lyapunov提供李雅普诺夫安稳性系统理论。

1895年：A. Hurwitz要求赫尔维茨不稳性判据。

1932年：H. Nyquist说出乃奎斯特不稳性判据。

1945年：H. W. Bode提出了意见反馈图像功率放大器的般设计做法。

194七年：N. Wiener说出《掌握论》，标志logo精典爱情掌握基本的原理基本的变成。精典爱情掌握基本的原理以获取方程为基础理论，核心探析单手机输入单模拟输出（SISO）体系的定量分析和掌握困难。

1950年：W. R. Evans说出根轨道法，发展充满活力了经点的控制论。

195多年：钱学森用日文出书《项目工程建筑把控好论》，先要把把控好论品牌推广到项目工程建筑技术工艺各个领域。

会按照主动管控原理的游戏内容和经济发展的各个周期，管控原理可可分精典管控原理和現代管控原理两种组成部分。

金典操作实际：以引入涵数为依据，以声音频率法和根路径规划法用作阐述和标准化设备一般的办法，一般的研究单传输单传输同类操作设备的阐述和规划话题。

现化把控学说：以情况余地法为基本条件，最主要分享和探讨多输人多输出精度（MIMO）、时变、非规则化等机机系统的把控、滤波、机机系统识别、自改变把控、智能化把控等现象。把控学说探讨的重中之重展开由频域转到到从客观实在上讲时域的情况余地方式方法。

50朝代末60朝代初：现在掌握理论研究成型。

1953年：庞特里亚金明确提出更大值远离。

1958年：R. I. Bellman谈到各式各样建设规划基础理论。

1960年：R. E. Kalman推出卡尔曼滤波基本原理。

1960～1980年：

判定性设计的控制；

js随机数系统软件的有效控制；

冗杂抑制系统的自适能力和自修习抑制，等一等。

1980迄今：

鲁棒控住；

    非线形操作；

自动化掌控，等一等。